转动臂机构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种转动臂机构及机器人，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。
基本信息
专利标题 ：
转动臂机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921793033.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210879643U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
凌健杨钟文涛冯晶晶
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谭玲玲
优先权 ：
CN201921793033.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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