本实用新型公开了一种工业机器人转动控制机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有第一齿盘，所述底座的上端架板，其中一组所述架板的外端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一齿盘啮合连接，所述第一齿盘的上端转动连接有第二齿盘，所述第二齿盘的上端安装有轴柱，所述轴柱的上端安装有转接箱。本实用新型中，控制第一驱动电机与第二驱动电机同时转动，此时两组驱动电机分别带动第一齿盘与第二齿盘同时转动，第二齿盘通过轴柱带动转接箱进行与第一锥齿的同步转动，从而实现对扭臂水平方向的转向，这种结构的工业机器人转动控制机构，能够实现扭臂的多方位转向，提高控制机构的灵活性。