工业机器人的平衡机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
工业机器人平衡机构有为可摆动地安装在机器人座上的第一平衡机构和第二平衡机构，第一平衡机构包括链条形成的柔性联接机构，第二平衡机构包括平衡物，第一臂的角运动中心构成支点，即使机器人被安装在不同位置上，平衡机构都适用于机器人，而不必大量更换其零部件。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人的平衡机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1033253A
申请号 ：
CN88107904.9
公开（公告）日 ：
1989-06-07
申请日 ：
1988-11-17
授权号 ：
CN1012485B
授权日 ：
1991-05-01
发明人 ：
吉田满年坪田俊夫奥村宽
申请人 ：
三菱重工业株式会社
申请人地址 ：
日本国东京都
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
王皖秦
优先权 ：
CN88107904.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2004-01-14 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-04-24 ：
其他有关事项
1992-01-15 ：
授权
1991-05-01 ：
审定
1989-07-05 ：
实质审查请求
1989-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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