本实用新型涉及转向机构技术领域，且公开了一种工业机器人用转向机构，包括工作台，所述工作台的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体两侧的底部均固定连接有安装块。该工业机器人用转向机构，通过驱动电机和主动齿轮带动从动齿轮和固定轴转动，从而通过固定轴和连接板带动支撑板转动，此时通过L型限位杆和限位槽对连接板进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，同时通过减震弹簧和限位板在机器人本体运行过程中对其进行缓冲和减震，对其产生的振动进行抵消，避免其发生较大的晃动，影响其使用，从而达到了使用更为便利，稳定性更加好的目的。