一种工业机器人的转向装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人的转向装置，该转向装置包括机器人主体，机器人主体固定安装在底座上，所述底座的底部分别设置有结构相同的支撑移动部和转向移动部，通过设置的支撑移动部和转向移动部，方便工业机器人的移动，其中，转向移动部用于实现工业机器人移动过程中的转向；所述底座的底部具有支撑板，所述支撑板的底面固定安装有支撑座；所述转向移动部包括贯穿拆装式安装在所述支撑座上的安装棱柱。本实用新型实施例通过调整锁紧块的倾斜面朝向，能够实现安装棱柱从安装通孔内的快速拆装，实现了无需额外工具即可完成拆装的工作，操作便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922041279.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-24
授权号 ：
CN211333283U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
杨芳
申请人 ：
山海金迅智能技术（大连）有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市大连保税区慧能大厦13层
代理机构 ：
北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈卫
优先权 ：
CN201922041279.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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