本实用新型涉及关节润滑装置技术领域，具体为一种工业机器人用转向关节润滑装置，包括主动臂，所述主动臂的一侧设置有安装槽，所述安装槽的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧滑动连接有润滑底盒，所述润滑底盒的一侧设置有安装孔，所述安装孔的一侧滑动连接有安装构件。本实用新型的优点在于：通过向安装柱施加一个拉力，由于力可以改变物体的运动状态，在拉力的作用下，进而可以使安装柱产生一个运动趋势，当该运动趋势，当该运动趋势大于弹簧的弹力时，可以使安装柱进行运动，将润滑底盒放置在安装槽内部后，松开安装柱，使安装柱受到的合力仅为弹簧弹力，在弹簧弹力的作用下，可以使安装柱复位，进而使润滑装置可以更加方便的拆卸和安装，大大的提高了工作效率。