本实用新型提供一种机器人关节处润滑机构，涉及机器人关节润滑技术领域，包括安装臂和润滑装置，安装臂表面靠近上端的位置转动连接有第一转臂，第一转臂远离安装臂的一端插设有转轴，转轴的表面套有第二转臂，第二转臂借助转轴和第一转臂转动连接。本实用新型，通过设置润滑装置，转轮挤压限位槽内部的插杆使插杆拉动弹簧在安装筒内部滑动，从而使挡板和安装筒之间产生缝隙，安装筒表面连接口连接的油壶内部的油通过挡板和安装筒之间产生缝隙沿着插杆流到挡板表面，油液通过挡板流入转轴和第一转臂之间缝隙，从而达到了对第一转臂和第二转臂之间润滑的效果，解决了机器人关节处缺少润滑油时容易造成关节的摩擦增大导致关节磨损严重的问题。