机器人腰、肩关节差动机构
专利权的终止
摘要
机器人腰、肩关节差动机构涉及机械传动结构。其带减速器的伺服电机A(1)的减速器的输出轴与锥度齿轮A(3)之间键连接，齿轮轴A(5)的轴与锥度齿轮B(4)之间键连接、轴上齿与直齿轮A(6)啮合，直齿轮A(6)与轴套(10)之间键连接，带减速器的伺服电机B(2)的减速器输出轴与锥度齿轮E(11)之间键连接，齿轮轴B(13)的轴与锥度齿轮F(12)之间键连接，轴上齿与双联齿轮(15)的大齿啮合，双联齿轮(15)的小齿与直齿轮B(14)啮合，直齿轮B(14)与轴(16)下端花键连接，轴(16)上端与锥度齿轮D(9)之间花键连接，锥度齿轮D(9)与锥度齿轮C(8)啮合，锥度齿轮C(8)与肩关节输出轴(7)之间花键连接。具有结构简单紧凑，制作装配方便，腰肩关节工作转动灵活、可靠、成本低等特点。
基本信息
专利标题 ：
机器人腰、肩关节差动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820099440.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-07-15
授权号 ：
CN201214248Y
授权日 ：
2009-04-01
发明人 ：
李朝清王振民刘小洪刘云徐飞杨友文米仁发周邱
申请人 ：
重庆红旗缸盖制造有限公司
申请人地址 ：
402760重庆市璧山县璧城街道牛角湾
代理机构 ：
重庆市恒信知识产权代理有限公司
代理人 ：
陆志强
优先权 ：
CN200820099440.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00 F16H1/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2011-09-21 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101109111309
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2008200994407
申请日 : 20080715
授权公告日 : 20090401
终止日期 : 20100715
号牌文件序号 : 101109111309
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2008200994407
申请日 : 20080715
授权公告日 : 20090401
终止日期 : 20100715
2009-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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