行星齿轮式差动平衡机构
专利权的终止
摘要
一种行星齿轮式差动平衡机构，由太阳齿轮(1)，行星齿轮(2)、(3)，内齿轮(4)与系杆(5)构成，太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部，且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2；一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间，且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合；系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3)，且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。本实用新型轴向尺寸小，结构更为紧凑，适用于对差动平衡器的轴向尺寸要求小的摇杆式机器人。
基本信息
专利标题 ：
行星齿轮式差动平衡机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820034725.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-04-18
授权号 ：
CN201218316Y
授权日 ：
2009-04-08
发明人 ：
李允旺葛世荣朱华
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200820034725.2
主分类号 ：
F16H48/06
IPC分类号 ：
F16H48/06 F16H3/44 B25J19/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H48/00
差速传动装置
F16H48/06
带有作轨道运动的齿轮
法律状态
2012-06-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101272914137
IPC(主分类) : F16H 48/06
专利号 : ZL2008200347252
申请日 : 20080418
授权公告日 : 20090408
终止日期 : 20110418
号牌文件序号 : 101272914137
IPC(主分类) : F16H 48/06
专利号 : ZL2008200347252
申请日 : 20080418
授权公告日 : 20090408
终止日期 : 20110418
2009-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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