本实用新型公开一种行星齿轮机构检测设备，包括：移动台；送料装置，其设在移动台且设有送料工位；搬运机械手，其设在移动台且位于送料工位一侧；检测装置，其设在移动台且位于搬运机械手一侧，检测装置包括底座、连接座、电机、负载组件、第一轴和第二轴，连接座设有两个且与底座滑移连接，两个连接座呈相对且能相互靠近，底座设有位于两个连接座之间的检测工位，电机和负载组件分别设在两个连接座，第一轴与电机的输出端连接，第二轴与负载组件的连接轴连接，第一轴与第二轴同轴设置。搬运机械手将行星齿轮机构转移至检测装置，无需人工搬运，降低劳动强度，推动两个连接座相互靠近，使第一轴和第二轴与行星齿轮机构的转轴对接，自动完成测试。