本实用新型公开一种行星齿轮机构的上螺丝设备，包括：支撑台，其设有上螺丝平台和螺丝上料装置；运送装置，其设在支撑台，运送装置具有进口端和出口端，运送装置设有两个，两个运送装置分别为进料装置和出料装置；机械手，其设在支撑台上，机械手具有自由端，自由端设有电批组件；搬运机械手，其设在支撑台上，且搬运机械手能在上螺丝平台与两个运送装置之间运动以搬运载板。进料装置将承载着行星齿轮机构的载板送至出口端，搬运机械手将进料装置上的载板转移至上螺丝平台上，机械手通过电批组件将螺丝从螺丝上料装置处取走，然后准确插入并拧入第二侧板和第一侧板之间的螺孔，高效完成行星齿轮机构的自动上螺丝工作，促使工作效率大幅度提升。