本实用新型公开一种行星齿轮机构物流仓储设备，包括：工作台；输送装置，其设在工作台且能输送行星齿轮机构，输送装置设有取料工位；夹持机械手，其设在工作台上且位于取料工位一侧；仓储架，其设在工作台上且位于夹持机械手一侧，仓储架设有多个储存工位；出货装置，其设在工作台上且设有出货窗口和输入面板；控制器，其与输入面板和夹持机械手电连接。夹持机械手将输送装置上的行星齿轮机构自动搬至储存工位处以存放；在出货时，通过输入面板输入指令，在控制器的作用下，夹持机械手将储存工位处的行星齿轮机构自动取出，并放置于出货窗口，以便完成出货工作；整个存放和出货过程，由夹持机械手完成，智能化程度高，减少人力投入，提升工效。