本实用新型公开了一种基于行星齿轮机构的位置检测装置，包括外壳，其特征在于：在外壳内设有位置开关、限位在外壳上的输入轴以及行星齿轮组件；行星齿轮组件包括设置在外壳内的安装框架、固定在输入轴上的主动齿轮、限位在安装框架内的齿圈、分别与主动齿轮和齿圈的内齿相啮合的行星齿轮、用于安装所述行星齿轮并且触发所述位置开关动作的转动板。本实用新型的有益效果是：1、设置方便，只需要设置在设备的旋转侧，而不需要设置在运动部件移动轨迹上；2、将需要检测的运动部件的移动行程位置通过行星齿轮组件转换为转动板周向转动一周，并通过触发对应的位置开关，结构简单，易于实现；3、不需要将位置的检测设置于移动轨迹上，占用空间小。