一种涉及搬运机器人，尤指一种磁导航方式的磁导航差动式运载机器人。该装置主要由舵轮、计算机、显示屏、传感器、电池、开关、电源、编码器及弱磁引导探测装置等组成，该装置至少包括有：车体，电动移载机构，电动组合舵轮总成，前、后轮及各种传感器系统，语言，灯光提示、音乐报警装置及驱动转向控制装置；电动组合舵轮总成安装固定在车体的前方；主要解决如何弱磁感应导引探测系统和光电传感相结合等有关技术问题；本实用新型的积极效果是：运行稳定，抗干扰能力强，铺设弱磁磁条简单，改变路径规划方便，转弯半径小，厂房安装环境要求比较低，能适用于电磁导线无法铺设的场地，是一种新型可靠的运行装置。