一种运载机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种运载机器人,包括底盘,底盘的两侧均开设有滑槽,底盘的上端两侧均设有固定架,两组固定架之间且位于底盘的上端设有连接板,连接板的上端设有驱动电机,驱动电机的两侧均设有滑轮一,两组固定架的内侧穿插设有活动轴,活动轴上且位于固定架的内侧设有滑轮二,滑轮一与滑轮二之间通过皮带连接,活动轴的一端且位于固定架的一侧设有摇杆一,摇杆一的一端与活动杆一的一端活动连接,活动杆一的另一端与支撑杆一的一端活动连接,活动杆一与固定架之间通过活动套一连接,并且,活动杆一贯穿在活动套一的内侧,所说活动轴的另一端且位于固定架的另一侧设有摇杆二,摇杆二的一端与活动杆二的一端活动连接。

基本信息
专利标题 :
一种运载机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920545418.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-22
授权号 :
CN209988024U
授权日 :
2020-01-24
发明人 :
杜德奎
申请人 :
上海奔芙实业有限公司
申请人地址 :
上海市奉贤区金汇镇金星村452号1幢1932室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920545418.9
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20190422
授权公告日 : 20200124
终止日期 : 20210422
2020-01-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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