运载机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本申请涉及物流配送装置技术领域,尤其是涉及一种运载机器人。运载机器人包括本体、感应组件、控制器和驱动机构;所述感应组件安装于所述本体,用于探测在所述本体的运动路径上的障碍物;当所述感应组件检测到所述障碍物时,所述感应组件与所述控制器通信连接,所述控制器控制所述本体进行避障动作。本申请提供的运载机器人,通过在本体上设置感应组件、控制器和驱动机构,能够对运载机器人运动路径上的障碍物实时检测,并控制运载机器人进行避障动作,以使运载机器人的运行更加平稳,防止碰触障碍物而发生损坏。

基本信息
专利标题 :
运载机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021898334.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN213042151U
授权日 :
2021-04-23
发明人 :
支涛王刚徐清云
申请人 :
北京云迹科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
汪喆
优先权 :
CN202021898334.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-03-29 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : G05D 1/02
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
2021-04-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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