重力举升型全向运载式机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了重力举升型全向运载式机器人,涉及自动化仓储物流设备技术领域。包括钢结构底盘,钢结构底盘的左右两侧均固定连接有车头座,前车头的内部安装有电控箱,钢结构底盘的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮,钢结构底盘的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮,钢结构底盘的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮的前驱动机构和后驱动机构,钢结构底盘的上端中部固定安装有举升单元。通过前驱动机构、后驱动机构、舵轮和承重型万向轮,防止因路面不平导致的打滑的现象,完美实现了前进、后退、左转、右转、左右斜行、左右横移、原地自旋的全方向行走的目的,且运行过程具有稳定性和灵活性。

基本信息
专利标题 :
重力举升型全向运载式机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920461016.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-08
授权号 :
CN210126579U
授权日 :
2020-03-06
发明人 :
朱倩燕
申请人 :
上海富洋云网机器人股份有限公司
申请人地址 :
上海市奉贤区钱桥路1153号
代理机构 :
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 :
刘立春
优先权 :
CN201920461016.0
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02  B62D63/04  B62D57/02  B66F7/14  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-03-18 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 63/02
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20200306
终止日期 : 20210408
2020-03-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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