本发明实施例涉及汽车电池更换技术领域，公开了一种举升装置和机器人，举升装置包括：举升机构、底座和托盘组件；举升机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一驱动组件和第二驱动组件，第一摆臂的一端与托盘组件活动连接，另一端通过第一驱动组件与底座连接，第二摆臂的一端与托盘组件活动连接，另一端通过第二驱动组件与底座连接，第一摆臂、第二摆臂、托盘组件和底座连接形成四连杆机构，第一驱动组件用于驱动第一摆臂摆动，第二驱动组件用于驱动第二摆臂摆动；当第一摆臂和第二摆臂相向摆动或反向摆动时，托盘组件可相对底座上下移动。通过上述方式，本发明实施例实现提供一种方便对汽车电池进行托举更换操作的举升装置。