一种举升装置的防坠机构及举升式机器人
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摘要
本实用新型属于举升领域，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。所述防坠装置包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。所述举升式机器人，包括机器人基体和举升台，还包括上述任意一项所述的防坠机构，所述基座及基座内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座与卡板相对设置。本发明可有效阻止升降装置下坠，从而避免产生损失。
基本信息
专利标题 ：
一种举升装置的防坠机构及举升式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920806109.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN209974262U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
柏文天
申请人 ：
中匠机器人(深圳)有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区梅龙大道2125号卫东龙商务大厦A栋1211
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵文曲
优先权 ：
CN201920806109.2
主分类号 ：
B66F17/00
IPC分类号 ：
B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F17/00
安全装置，如用来限制或显示提升力的
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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