一种全向举升型格斗机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种全向举升型格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域。包括：全向举升型格斗机器人，包括：机身，所述机身的前端具有对称凸起，两个凸起之间形成有凹口；武器主体，所述武器主体设置机身的凹口内；两个举升铲，所述两个举升铲分别设置在两个凸起上；所述举升铲包括武器举升铲主体，武器举升铲主体位于对应凸起的前端，武器举升铲主体设置在从动轴上，从动轴通过传动链条与主轴传动连接，主轴通过多组齿轮减速组与驱动电机传动连接。本实用新型降低了武器动力系统复杂程度，还增加了武器功能，并且重量更低、体积更小；防御举升铲具有很好的贴地能力，提升辅助武器攻击效果，具有很好的防御力。
基本信息
专利标题 ：
一种全向举升型格斗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921446461.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210500297U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
茹晨
申请人 ：
上海智虫网络科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号戊楼1212室
代理机构 ：
北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑海
优先权 ：
CN201921446461.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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