本发明提出一种差动螺旋机构及基于差动螺旋机构的多轴机床，它克服了现有技术的不足，是一种利用差动螺旋机构原理的全新机床传动方式，即将数控机床的一个旋转轴和一个移动轴组合成一个螺旋轴，并利用差动原理使两个相对位置确定的电机分别驱动两个不同导程的螺母，并通过这两个螺母同时驱动一个两端具有不同导程的螺杆(其中一个螺杆的导程可为无穷大，即滚动花键)，使螺杆同时做轴线方向的移动和绕轴线的旋转运动的差动螺旋动力头，并利用一个或多个螺旋动力头与其它移动或旋转运动单元共同构成出各种形式的多轴联动机床，如3‑6轴机床。特别地，用两个差动螺旋动力头与一个移动运动单元构成一种全新的五轴联动叶片加工机床。