一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，包括同步进给组和与之连接的两个驱动组，两个驱动组分别通过一个电机驱动一个丝杠，一个丝杠与一个主轴组成滚珠丝杠副，主轴通过轴承组安装于上半连杆和下半连杆围成的凹槽内，一个主轴上安装有一个带轮，两个带轮之间通过同步带连接，上半连杆和下半连杆组成同步驱动连杆，共同驱动两个主轴沿对应丝杠轴向同时同向等速移动，本发明通过改变双电机的转速实现双主轴的同步旋转与轴向进给，且可通过双电机的转速分配实现双主轴同步旋转速度和轴向进给速度的调整，方案简单有效。