本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座、转动座和转动关节，所述转动关节与转动座转动连接，所述转动座的内壁开设有出油槽，所述出油槽的一端与转动座的内壁连通,所述转动座的内部设置有储油槽，储油槽的底部与出油槽的另一端连通。本实用新型通过设置储油槽、连通腔和出油槽，并且储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。