本实用新型涉及一种轴承技术领域的法兰型自润滑关节轴承组件，包括法兰型轴承外圈、轴承内圈和自润滑层，所述法兰型轴承外圈、所述自润滑层和所述轴承内圈由外向内依次设置，所述法兰型轴承外圈的内表面为球面，所述轴承内圈的外表面为球面，所述自润滑层设置在法兰型轴承外圈的内表面和所述轴承内圈的外表面之间。本实用新型的法兰型自润滑关节轴承组件，保证了轴承的高精度要求，同时能够满足法兰型自润滑关节轴承的装配功能，避免了局部位置因应力集中或装配不当而影响轴承使用性能，可以避免自润滑关节轴承因挤压、滚轧成型引起的变形不一致性；轴承外圈可以选择钢合金、钛合金以及铝合金等材料，在选材上具有更多的选择性。