本实用新型涉及关节轴承技术领域，具体为一种自润滑向心关节轴承，包括轴承本体，轴承本体是由外圈和内圈共同组成，外圈套接在内圈的外部，且外圈的内侧表面呈球形状弧面，其内侧面左右两侧均开设有安装空腔，安装空腔的数量共有若干个，且每个安装空腔的内部均设有定位环，安装空腔的内端均贴合设有垫块，定位环的内部均嵌入有润滑滚珠，有益效果为：本实用在内圈的外侧表面均匀设置有润滑填料，在外圈的内侧面上转动连接润滑滚珠，其中润滑填料与外圈的内侧贴合，而润滑滚珠的内端与内圈的外侧表面贴合，相比传统技术，本实用在两球形面之间设置有多个润滑机构，减小了两球形面之间的摩擦阻力，降低了轴承本体的磨损程度。