本实用新型公开了一种自润滑向心关节轴承，涉及机械加工技术领域，具体为一种自润滑向心关节轴承，包括轴承外圈、轴承内圈和滚动体，轴承外圈位于所述轴承内圈外侧，轴承外圈靠近轴承内圈开设有弧形转动槽，轴承内圈靠近轴承外圈侧同样开设有弧形转动槽，滚动体转动连接在两个所述弧形转动槽内部，滚动体外侧固定有固体润滑膏体，沿所述轴承外圈与轴承内圈圆周方向设有若干滚动体，所有滚动体之间连接有连接件；该自润滑向心关节轴承，通过在轴承内圈内部放置弹性支撑片，在轴承长时间使用过程中，对轴承内圈存在一个支撑效果，延长轴承的使用寿命，通过轴承外圈的角型槽与滚动体上的固体润滑膏体设置，在轴承工作时，确保轴承的自润滑效果良好。