本实用新型卡车V型推力杆用自润滑向心关节轴承包括轴承内圈和外圈，内圈外表面为外球面，外圈的内表面为内球面，内圈外球面与外圈内球面可相互配合转动，内圈采用金属材料，外圈采用具有自润滑性能的高强度工程塑料，其特殊之处在于：外圈设计为带有多个均布的等宽轴向槽缝，该轴向槽缝一端为开口式，一端为闭合式，内圈内孔一端为较深锥度孔，另一端为螺纹孔及较浅的锥度孔。本实用新型金属内圈耐磨损，高强度工程塑料外圈具有自润滑功能，工作时无需添加润滑油、润滑脂，且轴承重量轻，易散热，具有较大的调节偏斜能力、缓解冲击载荷能力，具有较长的使用寿命。