本实用新型涉及轴承技术领域，且公开了一种具有自润滑功能的向心关节轴承，包括外圈、内圈和顶盖板，所述外圈的顶部开设有清污槽，所述清污槽的内底壁开设有贯穿槽，所述清污槽的内底壁开设有底插槽，所述底插槽的内底壁固定连接有限位插杆，所述限位插杆的侧表面活动套接有弹簧。该具有自润滑功能的向心关节轴承，通过设置顶盖板、第一支撑杆、底插杆、限位插杆、弹簧、底插槽、连杆、滚轮、纵向槽、竖向滑槽、横向滑槽和螺钉，由于弹簧与底插杆抵持，拧出螺钉后，弹簧回弹并将底插杆推出底插槽，同时连杆开始上升，滚轮移动到竖向滑槽的顶端，此时顶盖板已经完全移出清污槽，解决了当前固体镶嵌自润滑轴承磨屑的排出较为困难的问题。