本实用新型公开了卡车V型推力杆上球座专用润滑型向心关节轴承，该轴承包括外圈1、内圈2和锁圈3，外圈1采用轴承钢制造，内圈2采用合金钢制造。外圈1内球面加工有均匀分布、正反均有多条、正反条数相同的交叉润滑油槽及位于宽度中间位置的径向润滑油槽，这些润滑油槽能贮存更多的润滑油脂，工作时轴承工作表面能产生更加均匀的润滑油膜，从而减少轴承工作表面的磨损，提高轴承的使用寿命。同时对内圈进行相应的热处理，使内圈心部较软，外球面较硬，从而具有较好的抗冲击与耐磨损的特点。该轴承用于卡车V型推力杆上，具有较大的调节汽车偏斜能力、缓解冲击载荷能力。