本实用新型提供一种自润滑关节轴承，包括安装螺杆和安装螺杆上端所设的外圈套，所述外圈套的内侧设有储油腔，所述储油腔的内侧设有内圈套；所述外圈套的外侧上端设有储油通孔，所述储油通孔上设有柱塞，所述储油腔上端设有进油孔，且所述进油孔和储油通孔位于同一流道上，所述储油腔内部靠近内圈套的侧壁设有第一环形轨道，所述第一环形轨道上设有第一出油孔；本实用新型通过设置外套圈与内套圈相匹配的储油腔，第一环形轨道可以使润滑油均衡涂抹在内套圈的外壁，同时通过第二出油孔溢出润滑油在内套圈的内壁第二环形轨道上达到自润滑效果，从而循环重复使用，使关节轴承的实用寿命大大延长。