关节机器人自动校准装置
授权
摘要
本实用新型提供一种关节机器人自动校准装置。所述关节机器人自动校准装置包括机械臂；保护框，所述保护框固定安装在所述机械臂的顶部；卡扣机构，所述卡扣机构设置在所述保护框内；限位杆，所述限位杆固定安装在所述保护框的一侧内壁上；限位板，所述限位板固定安装在所述限位杆的一端；固定柱，所述固定柱设置在所述机械臂的正上方，且所述固定柱的一端贯穿所述保护框的一侧外壁并与所述限位板相接触；校准装置本体，所述校准装置本体固定安装在所述固定柱上。本实用新型提供的关节机器人自动校准装置具有固定柱安装与拆卸方便，较为省时省力的优点。
基本信息
专利标题 ：
关节机器人自动校准装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921517238.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-12
授权号 ：
CN210650757U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
李冬英梁睿李梦奇
申请人 ：
邵阳学院
申请人地址 ：
湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院
代理机构 ：
长沙明新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶舟
优先权 ：
CN201921517238.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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