机器人零点校准装置

授权

摘要

本实用新型涉及零件加工制造领域，更具体的说，涉及一种机器人零点校准装置。本实用新型提出的机器人零点校准装置，包括主板、法兰校准盘、校准定位销和等高块；主板，与机器人底座进行定位并紧固；法兰校准盘，安装在主板上，与机器人法兰通过校准定位销进行定位；等高块，一端与机器人法兰连接，另一端为定位端，与法兰校准盘的端面接触，限制法兰校准盘的平面自由度。本实用新型提出的机器人零点校准装置，在机器人零点校准的过程中，以量化、标准化的方法代替目视化的观察，大幅提升了零点校准的可靠性和精确性，有效降低了后续程序调整的时间，显著提升了维修效率和设备开动率，并具有一定的通用性和可推广性。

基本信息

专利标题：

机器人零点校准装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020049949.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN211440081U

授权日：

2020-09-08

发明人：

周维纲孟祥陆丁士颀盛辰皓

申请人：

上汽大众汽车有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区安亭镇于田路123号

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司

代理人：

陆嘉

优先权：

CN202020049949.1

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00