本实用新型提出了一种机器人零点校准装置及系统，所述机器人零点校准系统包括设有测杆的百分表、用于夹持测杆的调零配件和与调零配件可拆卸式连接的固定件，所述固定件固定于机器人的校准部件上；所述调零配件的前端从前往后依次设有连接头、限位部、轴环，所述调零配件内设有与所述测杆相适配并贯穿连接头、限位部、轴环的第一通孔；所述固定件上设有用于固定所述连接头的第二通孔，所述固定件上还设有与所述限位部相适配的卡槽；所述调零配件与所述固定件相固定时，百分表的测杆依次穿过第一通孔、第二通孔对校准部件进行零点校准。本实用新型相对现有调零校准装置而言，不仅结构简单、易于安装，而且成本低。