并联机器人的零点标定方法
公开
摘要
本发明公开了并联机器人的零点标定方法，将三个动力模块分别安装到静平台上后再整体放置到标定平台上；测量并调整三个动力模块位置使标定平台的上平面与静平台平行；将一个上臂沿逆时针旋转至其硬限位，控制系统检测并记录此位置，将上臂顺时针旋转角度α，测量并记录此时上臂末端的球头最高点距标定平台上平面的高度，计算上臂末端的球头中心点所在位置与该上臂接头的轴线之间的高度H，计算此时上臂与理论静平台平面的角度β，角度(α+β)就是这次标定所要上臂的零点角度；将此数据做标记并填入机器人的控制系统；重复以上步骤完成其余两个动力模块的标定。所使用设备价格低，标定过程简单，容易操作，可实现并联机器人零点的快速、准确标定。
基本信息
专利标题 ：
并联机器人的零点标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619487A
申请号 ：
CN202210451362.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李焕志张赛彭冬冬
申请人 ：
济南翼菲自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
张志欣
优先权 ：
CN202210451362.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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