SCARA机器人的治具标定方法
著录事项变更
摘要
本发明涉及SCARA机器人的技术领域,公开了SCARA机器人的治具标定方法,包括以下步骤:1)、大臂以及小臂呈水平布置,确定SCARA机器人处于水平状态的零位;2)、设置治具,治具棒竖向连接在机械臂的臂末端,治具板上设有治具孔;3)、拖动机械臂正向摆动,直至机械臂末端的治具棒插入在治具孔中,大臂与小臂之间的夹角θ1;拖动机械臂反向摆动,大臂与小臂之间的夹角θ2;4)、根据夹角θ1以及夹角θ2获得大臂与小臂之间的实际夹角为:θ实际=(θ1+θ2)/2,实现对SCARA机器人的标定,操作简单,且数据采集以及搭建都较为简单,省时省力,成本也低。
基本信息
专利标题 :
SCARA机器人的治具标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109664328A
申请号 :
CN201811640001.7
公开(公告)日 :
2019-04-23
申请日 :
2018-12-29
授权号 :
CN109664328B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
朗需林刘培超黄睿林炯辉曹林攀
申请人 :
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼
代理机构 :
深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周婷
优先权 :
CN201811640001.7
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-20 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 17/02
变更事项 : 发明人
变更前 : 朗需林 刘培超 黄睿 林炯辉 曹林攀
变更后 : 郎需林 刘培超 黄睿 林炯辉 曹林攀
变更事项 : 发明人
变更前 : 朗需林 刘培超 黄睿 林炯辉 曹林攀
变更后 : 郎需林 刘培超 黄睿 林炯辉 曹林攀
2022-04-01 :
授权
2021-01-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 17/02
登记生效日 : 20210107
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深圳市越疆科技有限公司
变更后权利人 : 日照市越疆智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518055 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼
变更后权利人 : 276800 山东省日照市经济开发区汕头路以北、杭州路以西、泸州路以东
登记生效日 : 20210107
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深圳市越疆科技有限公司
变更后权利人 : 日照市越疆智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518055 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼
变更后权利人 : 276800 山东省日照市经济开发区汕头路以北、杭州路以西、泸州路以东
2019-05-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/02
申请日 : 20181229
申请日 : 20181229
2019-04-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载