一种工业机器人用零点校正工具

授权

摘要

本公开涉及一种一种工业机器人用零点校正工具，所述工业机器人包括至少一个待校正轴，所述零点校正工具包括：百分表，包括可沿设定方向位移的顶针，以及可示出所述顶针位移量的刻度盘；探头，第一端呈锥形结构，可对应地插入所述待校正轴的零点凹槽内，且所述探头沿所述零点凹槽的槽深方向可移动；以及连接杆，第一端固定连接于所述顶针，第二端通过弹性结构抵紧于所述探头的第二端，以将所述探头的移动传递给所述顶针。本公开实施例所提供的工业机器人用零点校正工具，能够以低成本、高响应速度的方式进行工业机器人的待校正轴的零点校正工作，节约了零点校正成本，提高了生产效率。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人用零点校正工具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020024123.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-07

授权号：

CN212072016U

授权日：

2020-12-04

发明人：

白林振陈飞王云飞张志光胡韶山

申请人：

徐州徐工施维英机械有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市经济技术开发区桃山路29号

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司

代理人：

颜镝

优先权：

CN202020024123.X

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00