工业机器人的臂部机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人的臂部机构。它包括驱动电机、大臂及其转轴和小臂及其转轴，大臂转轴的轴端处要装一个固定的大链轮，而小臂转轴的端部连接一个小链轮。大链轮通过链条传动小链轮，实现大臂和小臂的同步逆向转动。本实用新型的机构较简单，成本较低，运行可靠，控制较方便，更便于控制大臂和小臂协同精确运行。

基本信息

专利标题：

工业机器人的臂部机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820054543.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-01-08

授权号：

CN201192842Y

授权日：

2009-02-11

发明人：

沈金燕陈振华季雪峰朱俊

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444上海市宝山区上大路99号

代理机构：

上海上大专利事务所（普通合伙）

代理人：

何文欣

优先权：

CN200820054543.1

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J19/00 F16H7/06

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J18/00

爪臂

法律状态

2011-03-23 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101059491642
IPC(主分类) : B25J 18/00
专利号 : ZL2008200545431
申请日 : 20080108
授权公告日 : 20090211
终止日期 : 20100208

2009-02-11 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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