机器人的臂部结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人的臂部结构及机器人，机器人的臂部结构包括：至少一个四边形桁架，构成每个四边形桁架的四个杆件中任意相邻的两个杆件相互转动连接；至少一个驱动件，每个驱动件均分布在一个四边形桁架的对角线位置，每个驱动件包括：缸体，其一端转动连接在四边形桁架的一边角处；驱动电机，设置在缸体的一端；滚珠丝杠，与驱动电机相连接；双螺母，设置在缸体内，并套设在滚珠丝杠上；推杆，其一端与双螺母相连接，推杆的另一端转动连接在四边形桁架的另一边角处。本实用新型提出的机器人的臂部结构能够提升机器人整体刚度，降低臂部结构的驱动功率及能耗，消除反向间隙，提高运动精度。
基本信息
专利标题 ：
机器人的臂部结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920862593.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN209999185U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
梁风勇
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尚志峰
优先权 ：
CN201920862593.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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