机器人及其臂部结构

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人及其臂部结构。机器人的臂部结构包括：至少一个四边形桁架，构成每个四边形桁架的四个杆件中任意相邻的两个杆件相互转动连接；至少一个驱动件，每个驱动件均分布在一个四边形桁架的对角线位置，每个驱动件的两端均与四边形桁架可转动连接，每个驱动件可伸长或缩短以驱动四边形桁架形变；至少一个夹具，每个夹具均用于夹紧或松开一个驱动件，每个驱动件的一端均通过夹具与四边形桁架转动连接。由于夹具可夹紧或松开驱动件，从而在夹具松开驱动件时，可调节驱动件与夹具的相对位置，调节驱动件驱动四边形桁架形变的拉伸极限及缩短极限，进而实现了臂部结构整体的拉伸极限及缩短极限的调节。

基本信息

专利标题：

机器人及其臂部结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920862602.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN209999235U

授权日：

2020-01-31

发明人：

梁风勇

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尚志峰

优先权：

CN201920862602.6

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J9/00