本实用新型属于保健器械技术领域，具体地说涉及一种腿部臂部保健屈伸器，包括底杆、支架、脚踏板、护脚套、下曲拐、下横轴、座椅，其特征在于：所述的支架由两个支杆、下横梁和上横梁组成，下横梁中部固定有下轴套，下轴套两端内有下轴承，下横轴插在下轴承内，下电机固定在下轴套内，并通过下减速器与下横轴连接，上横梁中部固定有上轴套，上轴套两端内有上轴承，上横轴插在上轴承内，上电机固定在上轴套内，并通过上减速器与上横轴连接，上横轴两端连接上曲拐，上曲拐与把手做转动连接。本实用新型结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠，是体弱多病者、脑血栓后遗症者、残疾人及高龄老年人全身康复运动的最佳保健器械。