一种腿部屈伸装置及动力外骨骼
授权
摘要
本实用新型涉及一种腿部屈伸装置及动力外骨骼，腿部屈伸装置包括大腿连接杆、小腿连接杆及驱动机构，小腿连接杆转动设于大腿连接杆上；驱动机构包括套筒、丝杆及微型驱动件，套筒转动设于小腿连接杆上，丝杆穿设于套筒并与套筒相螺合，微型驱动件转动设于大腿连接杆上，并与丝杆传动连接；微型驱动件用于驱动丝杆绕自身的轴向转动，以带动套筒相对丝杆沿丝杆的轴向移动，进而带动小腿连接杆相对大腿连接杆转动。由于上述腿部屈伸装置的微型驱动件与相螺合的套筒和丝杆构成的驱动机构自身重量轻，从而可以有效降低腿部屈伸装置整体的重量，进而可以有效减轻穿戴者承受的作用力，提高穿戴者的穿戴舒适性，有助于提高穿戴者的康复训练效果。
基本信息
专利标题 ：
一种腿部屈伸装置及动力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921652656.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-28
授权号 ：
CN211244404U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
叶晶陈功陈政阎勇敢王立鹏崔尧张博王洪波
申请人 ：
深圳市迈步机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号
代理机构 ：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢肖雄
优先权 ：
CN201921652656.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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