本实用新型公开了一种下肢外骨骼腿部转接机构，包括大腿组件1、大腿转接件2、驱动电机3、小腿转接件4、小腿5，所述大腿组件1下端与大腿转接件2相连，所述大腿转接件2与驱动电机3的输出轴相连，所述小腿转接件4与驱动电机3本体相连，所述小腿转接件4下端与小腿5上端相连。本实用新型中大腿组件上的限位孔和限位螺栓保证了大腿和小腿存在微小的转动量而限制了大腿和小腿的过大转动量，保证了患者穿戴的安全性；本实用新型腿部转接机构简单、传动过程简单、运动平稳、成本低，满足下肢外骨骼的应用需求。