绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人
授权
摘要
本发明提供了一种绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，为解决现有绳传动外骨骼的电源利用率低，从而导致续航时间短的问题而设计。该绳传动外骨骼动力装置包括动力组件，动力组件包括旋转输出轴、传动绳、棘轮机构和限位件，棘轮机构传动连接于旋转输出轴与传动绳之间；限位件固定安装于绳传动外骨骼动力装置中的固定部件，限位件被配置为在设定步态周期断开旋转输出轴向传动绳的动力传递。该外骨骼机器人包括上述绳传动外骨骼动力装置。本发明提供的绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人电源利用率高，续航时间长。
基本信息
专利标题 ：
绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112792800A
申请号 ：
CN202110083032.2
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2021-01-21
授权号 ：
CN112792800B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李梦宁
优先权 ：
CN202110083032.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20210121
申请日 : 20210121
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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