动力装置及具有此动力装置的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种动力装置及具有此动力装置的机器人，所述动力装置通过第一驱动装置驱动第一转动件转动，第一转动件带动第二转动件一并转动，第二转动件带动第三转动件摆动，以实现安装于第三转动件的头部一并摆动，同时，对电机的要求低，经济性较好。
基本信息
专利标题 ：
动力装置及具有此动力装置的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921297150.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210307811U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
黄巍伟郑小刚王国栋
申请人 ：
中新智擎科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区招商街道沿山路22号火炬创业大厦二楼
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋建平
优先权 ：
CN201921297150.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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