本实用新型公开了一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。本实用新型所述的一种机器人动力装置，设有车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用前将车架与机器人的本体进行组装，然后通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，带来更好的使用前景。