自动力单兵辅助外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型公开了自动力单兵辅助外骨骼机器人，包括弧形支撑板，弧形支撑板的一侧固定安装有蓄电池，弧形支撑板的两端分别固定连接有卡块和固定块，固定块的顶部固定安装有电动机，弧形支撑板底部的两端分别与两个第一固定杆顶部的一端固定连接，本实用新型自动力单兵辅助外骨骼机器人，第一光电开关、第二光电开关和电缸通过第一光电开关与第二光电开关的对射感知腿部的运动趋势，从而通过控制器使电缸进行相向运动，与第一伸缩杆和第二伸缩杆相互配合完成腿部的活动；电动机、转动杆和固定带通过电动机的转向转动可以使固定带将腰部锁紧固定防止滑动，通过液压杆的伸缩可以调节腰部的尺寸，适用不同身材的需要。
基本信息
专利标题 ：
自动力单兵辅助外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022384495.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213828977U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
刘岳学孟庆博
申请人 ：
北京太航时代科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区经惠东路5号院4号楼8层909
代理机构 ：
成都华复知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋文芳
优先权 ：
CN202022384495.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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