外骨骼机械辅助手
授权
摘要
本实用新型公开了一种外骨骼机械辅助手，包括机械结构部分和动力部分，所述机械结构部分包括塑料手腕套、按照完整的手掌仿形设置的掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套、以及装于掌部仿形塑料壳和手指关节塑料指套背面的连动结构，塑料手腕套与掌部仿形塑料壳连接，所述动力部分包括舵机和压力传感器，舵机安装于掌部仿形塑料壳背面且连接连动结构，压力传感器安装于手指关节塑料指套的指尖部位，舵机和压力传感器电连接至单片机控制系统。本实用新型的外骨骼机械辅助手重量轻，易携带，能满足大量手功能受损患者日常辅助训练的需求。
基本信息
专利标题 ：
外骨骼机械辅助手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921795517.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210998696U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
刘大维李英汉李盛明黄泽聪刘裕涛张金祥
申请人 ：
广东技术师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 ：
广州汉文专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟秀萍
优先权 ：
CN201921795517.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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