本发明公开了一种多功能机械外骨骼，包括依次连接的固定组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、脚踏组件和行走轮组件，行走轮组件包括行走轮直线驱动器、行走轮支架、第一旋转驱动器和行走轮，行走轮直线驱动器安装在小腿组件上，行走轮支架连接行走轮直线驱动器的伸缩杆，行走轮和第一旋转驱动器均安装在行走轮支架上，第一旋转驱动器驱动行走轮旋转，行走轮直线驱动器驱动行走轮支架上下运动使得行走轮高于或低于脚踏组件。本发明的机械外骨骼在小腿组件上设置了行走轮组件，利用能够上下移动的行走轮使得机械外骨骼具备步行和自行两种功能，方便使用者在不同的环境下移动，提高了机械外骨骼的行动效率。