本实用新型公开一种佩戴式主动外骨骼机械臂，其用于装佩在使用者手臂进行动作采样以控制外部随动机械臂，其包括一端相互转动连接的小臂外壳和上臂外壳；本实用新型能够装佩穿戴在使用者手臂上，通过活动连接的手持部、小臂下壳、小臂上壳、上臂下壳和上臂上壳，使得使用者穿戴主动机械臂时能够灵活活动作出所需的手臂动作，为控制外界随动臂活动提供了良好的可动性。通过设置小臂齿轮、上臂齿轮、肘关节传动齿轮、多组电位器和电子陀螺仪，使得使用者穿戴主动机械臂所做出的动作能够被精确的采集转换为动作信息以供外部的主控系统采集从而转化为控制外界随动臂的控制信号，精确的动作信息保证了控制外界随动臂时动作的实时性和精准性。