一种佩戴式机械仿真手指装置。该装置的连接模块一端与第一指尖模块轴孔连接，另一端连接在指尖关节转动孔；动力驱动杆一端与连接模块轴孔连接，同指尖关节转动孔在一条中心线上，另一端连接在掌指连接模块轴孔上；掌指连接模块固定在第二指模块里与之进行轴孔连接；平行驱动杆穿过第二指关节转动孔，固定在掌指连接模块槽孔里；助伸弹簧连接在平行驱动杆上；弹簧定位套固定在平行驱动杆上的助伸弹簧套后侧；固定管固定在平行驱动杆末端；接受腔与掌指模块铆孔连接。该装置外形小巧、重量轻，解决了现有的假手指装置不能实现有力的抓握和灵活运动的问题，适用于失去两节手指或者多个手指的伤残人士。